尔哈身后的撒马尔罕国士兵士气都非常高昂，虽然下着雨还偶尔有闪电划过天空，但也毫不在意，拿着刀枪就向全宁卫跑去。
全宁卫就是宁王朱权派出来的卫所，主要由蒙古人组成，除了指挥使徐有德等十多名武将外，其它的全部都是蒙古人。全宁卫总人数不到六千人，却带来了将近两万匹马，是此次西征军带着马匹最多的卫所，即使是人数比它多一倍的上直卫的马也没有全宁卫多。全军分成五营扎寨后，因为中军大营只有这一个纯骑兵卫所其它的卫所都是带一个骑兵千户甚至只有骑兵百户，宋晟下令除旗手卫等五个上直卫之外的卫所，包括府军左右卫的马匹都统一寄养在全宁卫。
这次袭营，帖木儿真正的目的确实是这些马匹，但却不仅仅是打散了明军的马队从而在之后的战争中占据优势这么简单。帖木儿的目的，是打进全宁卫，惊扰所有的马匹，让明军自己的马匹冲击自己的军营。
全宁卫中此时饲养者五六万匹马，即使府军左右卫的马已经被曹行带走也还剩下三四万匹，这么多马在受惊的情况下足以扰乱整个中军大营的秩序，甚至冲垮许多卫所的营寨。会有许多明军将士被踩踏而死。
帖木儿手里也有许多马，他本想用自军的马来冲垮明军大营。