率军八万到达茬丘，随后进攻卫国。
齐国方面田忌、孙膑率军八万到达齐、魏两国边境地区。田忌想要直接与魏军主力交战，但被孙膑阻止。孙膑认为魏国长期攻打赵国，主力消耗于外，老弱疲惫于内，国内防务空虚，应当采用声东击西、围魏救赵的战术，直捣魏国首都大梁，迫使魏国撤军。魏国一撤军，赵国自然得救。
孙膑建议田忌南下佯攻魏国的平陵，因为平陵城池虽但管辖的地区很大，人口众多，兵力很强，是魏国首都大梁以东地区的战略要地，很难被攻克平陵南面是宋国，北面是卫国，进军途中要经过市丘，容易被切断粮道，佯攻此地能很好的迷惑魏军，造成庞涓产生齐军主将指挥无能的错觉。
田忌采纳孙膑的计谋，拔营向平陵进军。
接近平陵时，孙膑向田忌建议由临淄、高唐两城的都大夫率军直接向平陵发动攻击，吸引魏军主力。果然！攻打平陵的两路齐军大败。
孙膑让田忌一面派出轻装战车，直捣魏国首都大梁的城郊，激怒庞涓迫使其率军回援一面让田忌派出少数部队佯装与庞涓的部队交战，故作示弱使其轻敌。
田忌按孙膑的要求一一照办，庞涓果然丢掉辎重，以轻装急行军昼夜兼程回救大梁。孙