萨哈克在背后偷偷利用联合军的技术制造出代号为astray（歧途/异端）的机动战士，并且成功建造了系列原型机3台。
但是在扎夫特袭击海利奥波里斯的时候，为了保密，工厂不得不进行自爆。
计划主导者隆德·吉纳·萨哈克心有不甘，坚决要保全这三台机体，便将所有开发数据输入到三机上面。
随后，他将开发完成的红色异端以及蓝色异端封存起来，并驾驶其中金色指挥型异端高达逃离崩溃后的海利奥波里斯。
按照外传的剧情，这两台高达原本都会被随后接受“寻宝”任务赶过来的废物商工会的罗·裘尔，以及从奥布处接受任务‘完全消去astray的本体或者数据残余’的佣兵部队——巨蛇之尾的首领从云劾所分别获取。
但很显然，有楚其琛这预先知道剧情的人在，怎么可能放任这两台高达放在这里，早早就让薇洛以及艾达从曙光社的工厂废墟中挖掘出来。
实际上，曙光社astray计划开发的机体不止这三台，还有绿色异端以及紫色异端，一共5台，跟‘g’计划一样的数量。
不过这两台因为时间关系，还没有组装完成，处于零件状态，不过也被两女同样发掘出来了。