.1吨的压强。怎么保证三位潜航员的安全,是潜水器控制系统最关键的课题。
首先,先进的避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中,遇到障碍物时能紧急刹车。另外,潜水器如果发生漏水,控制系统可以关掉液压系统,来保护潜水器主体。
深海勇士号载人潜水器试航员赵兵:
要让一个20吨级的载人潜水器在深海的环境下,在克服自身的大惯性以及海流的扰动,实现在海底进行正负20厘米的控制精度,这是一个具有很大挑战性的难题。我们进行反复的设计和改进,最终也验证了我们的控制系统和控制精度,是能够满足设计需要的。
实现精准定位大海也能捞针
除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外,新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航,可以实现大海捞针。
深海勇士号载人潜水器控制系统负责人祝普强:
比如去热液区、去冷泉区作业,或者是做深渊的海底培养,我们把设备放在那儿,都需要第二次或者多次重复到达那个位置,所以这个相当于就是个大海捞针。
万米深海,浩瀚无边。历经3代技术革新,新型潜水器控制系统终于实现了在水下的导航定位。试