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而这份战场感知能力，让铁甲指挥车不但具备指挥车的能力，同时，还具备侦查车的属性，将铁甲指挥车充当侦查车，是完全可行的。
当然，李安早就有了研制侦查车的打算，而铁甲侦查车将与铁甲指挥车差不多，最大的区别就是体型稍微小一些，内部设施比较简陋，舒适性稍差，另外，只装备一套望远镜系统，内部人员更少，跑起来的度更快。
李安研制铁甲指挥车的目的，自然是为铁甲炮车的指挥官量身定做的，按照李安的设计，铁甲炮车的编制与火炮部队一样，也是五人一辆车，一队十辆铁甲炮车，一旅五十辆铁甲炮车，如此，指挥官怎么办，旅级和队级的指挥官，必须有专门的车辆才行，而指挥员的主要任务是指挥，要能够及时获知战场的全部动态，所以，李安思来想去，为铁甲炮车旅专门研制铁甲指挥车，每队一辆指挥车，旅部一辆，共计六辆铁甲指挥车足以。
在实战的时候，铁甲炮车旅的旅帅，完全可以命令其中几队的队正，开着铁甲指挥车，前往四周侦查，以获得战场情况，待后续侦查车装备部队，则可以成立专门的侦查小队，专门负责侦查敌情。
用铁甲车侦查敌情，有两个好处，一是可以利用上面的固定式望远