在华夏古代的时候，刺绣也被称作针绣，是用绣针引彩线，将设计的花纹在纺织品上刺绣运针，以绣迹构成花纹图案的一种工艺。
而若是计算历史的话，刺绣有两千多年的历史，在周朝的时候，书籍就已经有刺绣这方面的记载了。
到了两汉的时候，刺绣的水平大大的提高了，而且，水平还很高，唐宋刺绣施针云细，设色丰富，盛行用刺绣作书画，饰件等。
明清时代是华夏最后的两个古朝代，这两个王朝的宫廷绣工规模很大，民间刺绣也得到进一步发展，先后苏绣，粤绣，蜀绣等一大批有名的刺绣产品，而每一种刺绣，都是别具风格的，沿传迄今，历久不衰，刺绣的针法有奇针，套针，扎针，长短针，打子针，等几十种，丰富多彩，各有特色。
刺绣在渭南世代相传，遍及全市，花色品种达上百个，主要有枕，童帽，裹肚，门帘，鞋垫，针线包，荷包，动物玩具等，刺绣的内容多为花鸟虫鱼，和风俗画面，潼关一带的妇女，将象征富贵的牡丹和素雅的荷花秀于布马镫两端，做工精巧，十分耐看，人称东府刺绣一绝。
在大唐时代，刺绣的水平也是很高的，唐中宗的女儿安乐公主拥有两件百鸟裙，都是旷世珍品，就是用天然羽毛做成的衣