不服，常议诸葛亮不进奇谋，不善兵事。
历史学家分析，如果魏延的子午谷奇袭划成功，则魏延功高无法压制，诸葛亮的战略就会发生变动，蜀汉的北伐策略也会产生分歧，，魏延失败了，无非身死或者投降。
魏延身死了不是对诸葛亮好处更大吗？而且魏延失败的机率是很大的，为什么不让这个不服号令的大将去自己送死好了，不就是几千兵马吗，随便打一仗也不只损失这一点兵马。
首先魏延是一个将才，守汉中十余年不失，比刘备的五虎将丝毫不弱，刘备也是非常欣赏和喜受魏延的。
我们再想一想当时的蜀汉的政治环境，首先蜀汉反对诸葛亮大权独揽的声音就很多，特别是武将集团，任何时候诸葛亮都得小心谨慎，其二，刘备征东吴失败了，国力受损，名望受损。其三，偏安一偶的政权，首先是很遭士人集团的菲议的，匡复汉室，以定中原那是你刘备和诸葛亮的理想，关我们什么事，我的理想是天下统一，每天有饭吃，有肉吃。。
打个比喻，很好理解，我们打王者荣耀的时候，发展到中后期了，孙猴子暴击和伤害是很高的，猴子说我去偷塔，你们拉线。
自己一个脆皮就去偷塔了，结果被对方回军或是从泉水出