来跟刘备抱怨，刘备只能苦口婆心的相劝一番，叫他们再等等，总会有机会的，并列举历史上的名将的典故给两个义弟听，这样才勉强让两个义弟留在身边。
作为领导刘备是非常艰难的，即使是关，张，他们也是希望上战场，杀敌立战功，报效国家，封侯列将。
机会说来就来，有一天刘备正在府上和张飞，关羽喝酒，家丁通报一个自称太史慈的人求见。
刘备叫家丁，叙述一下太史慈的长相，家丁描述了一番，刘备以为是有游侠来投，赶紧与关羽，张飞去门外迎接。
太史慈见刘备亲自迎了出来，很感动，见面就跪拜。
刘备将太史慈扶起来，问道这位壮士找我刘备有什么事情吗？
太史慈说我奉孔北海之命前来平原请刘使君前去解北海之围。
刘备知道孔融这个人，孔融是孔子的嫡孙，是个名士。
刘备大惊道孔文举也知刘备？
刘备此刻的表情就像中了彩票，考中了状元，欣喜若狂，原本以为有个壮士来投就已经很开心了，结果是一个名士来请自己帮忙，怎么不开心呢。
太史慈说北海被黄巾军围困，请平原相速速出兵解围。
刘备说好