正确理解这段话呢？
我的看法是双关语，刘备给诸葛亮的定位。
刘备的死忠有哪些，关羽，张飞，诸葛亮，三个人，至于赵云，马超，魏延那些都是外来户，赵云过于耿直，马超有勇无谋，魏延鲁莽好胜。
刘备给诸葛亮的定位是王佐之才，等同萧何，搞政治，搞后勤的。
托孤给诸葛亮是最合适的人选，在刘备看来，诸葛亮正直，有能力。
刘备究竟是不放心诸葛亮，试探一番，还是肺腑之言？
这是一句双关语，我认为这是一句肺腑之言，若子无才，君可自取的意思是你自己干也行，另选我一个儿子辅之也行，随你便，信任。
刘备的恨与绝望，恨曹丕不是个东西，又绝望什么自以为技高一筹不会犯曹操赤壁之战大败的错误。
刘备，曹操都没有赢，他们的敌人可能是整个时代，必然的一种结果，刘备不攻打东吴也是死，抑郁而终，被人骂死，攻打东吴只有战败一途，更没面子，也是一死。
刘备，绝望，有心无力，才讲下此话，随便你吧，你愿意当皇帝，愿意辅佐，都随你，我累了，就这样。
刘备弥留之际，只会讲真话，也没有心思再给诸葛亮下个