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修建于11世纪，在罗马人的一座堡垒遗迹上修建起来的兰开斯特城堡，在1399年的11月由兰开斯特王朝的亨利四世国王册封长子威尔士亲王蒙茅斯的亨利为兰开斯特公爵一世时，成为威尔士亲王的领地。
当公爵在1413年继承王位成为亨利五世时，兰开斯特公爵爵位与王位合并，兰开斯特公爵爵位被取消。至此，兰开斯特公爵爵位就消失在了英格兰王国的贵族名单中。不过，兰开斯特公国领地却一直存在于兰开夏郡的郡管辖范围内。究其原因，是因为它早已成为了英格兰王室财产的一部分。
效忠于都铎王朝第一位国王亨利七世，第二位国王亨利八世的罗兰·沃兹沃斯爵士作为国王的一名忠实的“仆役”，把他的一生都献给了替国王管理王室财产的“事业”上。事实上，罗兰爵士只是第二代王室财产管理人。
第一代管理人即他的父亲威廉·沃兹沃斯爵士在世时，曾替约克王朝的末代国王理查三世管理兰开斯特城堡。威廉爵士之所以能够平安无事的从约克王朝过渡到都铎王朝，全都有赖于他的那位好友斯坦利家族中的威廉·斯坦利爵士的帮助。
斯坦利家族的次子威廉·斯