城内建筑宏伟，有望楼二十座、城门三十六个，还有本丸、二之丸、三之丸、西之丸等宫殿。
从面积上看，江户城大约相当于明北京城的一半大小，人口近百万，但是城墙高度根本无法与北京城相比，而江户城一半的人口生活在城外的城下町。
江户城内民居多采用木制，所以江户亦为全球历史上知名的火灾城市，江户幕府统治的二百六十七年间，包括一六零一年的焚毁全城的大火共四十九次，大小火灾一千七百九十八次。
因为首都的地位，江户的港口也是一座大港，船舶众多，炮台林立，计有炮台七座，大炮二十一门。
天策军到达后，首先开始炮击港口炮台，宣示自己的到来。