一解释普贤，谓‘普’是遍一切处之义，‘贤’是最妙善之义。以菩提心所起之愿行及身口意悉皆平等遍一切处，纯一妙善，备具众德，故名为普贤。
在密教金胎两部曼荼罗中，皆列有此菩萨。在金刚界曼荼罗之中，普贤为贤劫十六尊之一，安于北方四菩萨中最下位，密号普摄金刚，三昧耶形为剑形。在胎藏界曼荼罗中，将之列于中台八叶院并文殊院。其中，在中台八叶院是坐于东南方的莲华上，身白肉色，戴五佛宝冠，左手以大指、头指执莲华，莲上安有火焰围绕的利剑，右手臂伸开仰掌，屈无名指、小指，三昧耶形为莲上剑，密号真如金刚。在文殊院，系位于文殊之右后，左手执青莲华，上安三股杵，右手伸五指，掌向外，大指与头指、中指二指相捻，伸无名指、小指立于胸前，三昧耶形为莲上三股，密号真如金刚。
另外，有以普贤延命菩萨为本尊而修法者，称为普贤延命法。普贤菩萨有增益、延命的性德，当他住入增益延命三昧的境界之时，就成为普贤延命菩萨，这是密教徒修普贤延命法时所供奉的本尊。
依照密教经典的记载，众生若能对此菩萨如法修持与祈求，则‘终不堕三恶道，定增寿命。终无夭死短命之怖，亦无恶梦魇魅咒诅恶形罗刹鬼神之怖。亦不