对于外交，大明是陌生的，毕竟千百年来，华夏都是建立在朝贡体制下的中外交往，以礼仪上的君臣尊卑关系为主要表征，与基于条约体制的近代西方外交有所不同。而“外交”的出现，则是基于与西方沟通的直接产物，并与大明对外态度转型密切相关。
而这种外交在某种程度上，借鉴了欧洲的经验，尤其是在驻外使节的派驻上。从1455年米兰公爵派往热那亚的常驻使节为开端，意大利的诸共和国也先后派遣使节分驻各国首都。到15世纪末期，常驻使节已经成为惯例。?1614年瑞典与荷兰签订的条约，规定了两国间互派使节。
而大明正是在借鉴欧洲的基础上，依照朱明忠对近代外交的一些了解，开始尝试在藩属国之外设立驻外使领馆。
驻外使节的职责是什么？
常驻使节的任务除了研究驻在国的政治生活、搜集情报等任务外，维护大明利益，保护大明侨民，这才是大明开创现代外交的根本原因。
而核心是什么？
自然是维护大明的利益。
也正因如此，作为驻德里公使的严我斯一见到奥朗则布，就立即表示了抗议。
“尊贵的皇帝陛下，大明与德里之间的友谊现在