军步兵在“半回旋”的打击下出现了溃退的迹象，那么重装长矛骑兵就会立刻发动冲锋将其歼灭。
然而，这种战术从来都不是一帆风顺的，它实在是过于累赘和缓慢；在许多情况下骑兵一方的火力往往不足以对敌方步兵阵列产生足够的杀伤，相反步兵装备的火铳却拥有比骑兵的手铳远得多的射程，这种战术意味着把骑兵暴露在了敌方步兵凶猛的多的火力网中。
而这种在欧洲已经没落的“半回旋”战术，在大明被重新改进，并重新唤发的生机，这种生机的焕发于武器的革新，有着很大的关系。
在第三大队重新整队的时候，远处另一队骑兵则在冲锋的时候，不断鸣响手中的短铳，在连绵不绝铳声之中，前排的骑兵刚发射他们的火铳，就闪向了两翼，而后面跟进的骑兵继续放铳，而撤到两翼的骑兵又一次抽出了备用铳，再一次攻击，如此反复数轮铳击之后，此时后面跟进的持剑骑兵才冲向“敌军”。用骑刀劈砍着“目标”出就是一个个稻草人，
“二大队注意协调，注意火力的衔接……”
置身于土丘上的王怀之不时的下达着命令，指挥着部队的训练，只有在训练场上，经过无数次的训练之后，才能确保在战场上不会出错。