兴乾二年九月初六，蒸汽机的原型诞生于清河书院。
三年，发明分离式冷凝器。
四年，南京国子监机械工程系发明了一种称为“太阳与行星”的曲柄齿轮传动系统，并以国子监的名义成功申请了专利。同年，技术人员发明了平行四连杆机构。
五年，发明了离心式调速器。发明了蒸汽机气缸示工器。
兴乾十二年，清河兵工厂发明高压蒸汽机，尽管最初只有5马力，但它的体积只有传统蒸汽机的1/25，这是难以想象的……
从兴乾二年，直到兴乾十七年，在长达十五年间，无数工程师、书院以及工厂对蒸汽机的改进不仅在于结构和制造工艺上的完善，同时还完成了许多蒸汽机的控制装置的设计，使蒸汽机更加的趋于稳定工作。使得纺织业、采矿业、冶金业、造纸业等工业部门，都先后采用蒸汽机做为动力。
蒸汽船、蒸汽机车，最终这一系列的发明，把大明带到了蒸汽时代，而这个时代的脚步并没有停止，在持续不断的改进中，蒸汽机的效率不断的得到提高，它的应用范围也越来越广。也正因如此，才会有许多人与企业投入大量的精力财力改进蒸汽机，提高其效率。
位于天津的新能蒸汽机