战车的过程中曾一度出现过类似轻、重战车的分歧，整个步兵战车研发装备史就是一部相关各部门扯皮、抬杠、加码、讨价还价、掀桌的历史缩影。这种争吵从立项一直延续到定型装备，其精彩程度简直堪比印度研发“阿琼”式战车的过程。当然了，在独裁官的直接间接干预下，最终没变成那种三十年打造一款战车，装备没几年就被军方强制退役的宝莱坞式喜剧。不过里面各种欢乐要素也不少。
一开始，军方和武器研发部门为了到底是要敞篷的半履带装甲输送车，还是全履带全封闭的步兵战车争执不下。接着两边又为装甲厚度和使用何种材料的装甲撕逼，再然后为了武器配置上演全武行，再然后发动机和传动成了摔杯战争的导火索……直到独裁官怒而掀桌，两边才消停。
说来说去，引发争执的原因还是双方关注的侧重点不同。军方的关注重点是价格和数量，为了能在预算有限的前提下保有足够的数量，舍弃部分性能指标是可以接受的。而设计人员则认为战场的进化速度和技术的更新速度远高于军方的想象，一辆当前足够满足需求的装甲输送车很可能仅仅过了一年就成了生存率低下的铁棺材，届时再研发新的替代品不但浪费时间，还增加了换装的成本和培训人员的时间。与其到时候手