庭医生以及老年贵族的陪护，他们一般不住在城堡，但是可以在楼上与贵族一起吃饭。
扈从骑士，包括上战场打杂的扈从，和跟随一起战斗的扈从，他们有自己的家庭。
楼下仆人，包括管家、男仆、女仆，他们是城堡的主要工作人员，住在楼下。
厨房仆人，在厨房干活的仆人。
此外就是户外仆人，这是一个笼统的称呼，因为它包括马夫、马车夫、护林人、护猎人、守门人、园丁等等，一般住在城堡外面的独立房屋里，平时也不在城堡工作，而是为城堡养马、养花、打猎等等。
如果是大贵族，仆人会进一步细分。
大厅礼宾官、供餐师、供酒师、浆洗仆、内务长、贴身房仆、秘书、衣饰仆、驯马师、驯犬师、滑稽小丑、琴师、鼓手、笛手等等，总而言之，只要贵族需要，任何一件事都可以专门雇佣一名仆人。
成为仆人，对平民来说，是值得说出去的事情。
比起农奴，仆人显然要享受更为优渥的生活，做更为轻巧的工作。而且贵族之间，也会建立仆从关系，小贵族给大贵族当仆人的，比比皆是。譬如高尔泰，作为落魄的勋爵骑士，他就是李斯特家庭教师。
即便是珊