所论劾，疏陈时弊，言极危切。
天启元年（1621年）以尚宝少卿进太仆少卿，寻擢南京右佥都御史。
崇祯元年（1628年）起兵部右侍郎，迁南京刑部尚书、拜兵部尚书，致仕后又起故官，改工部尚书。引疾归，
此人喜欢清淡，上奏章，因接近东林党人，与魏忠贤不合，故屡遭贬谪甚至流放，仕途颇多周折。他工诗善文，当时颇享盛名。
他只是接近东林党，人又老了，所以颜常武流放东林党时，他逃过一劫。
阅兵式起，他并没坐上观礼台，而是在台侧对面的江边高地的群众场所观看，凑巧他有望远镜一副，张望观礼台，看到一情节，于是来见皇子，名义上是就聘太子少师方逢年去职后的缺位。
听熊明遇如是说：“臣民踊跃向帝呼‘万岁’，颜贼站前，遮于陛下之前以迎受之！”
“果真如此？”朱慈焫怒道。
“敢以熊某身家性命担保！”熊明遇打包票道。
“贼子安敢欺我皇室！”朱慈焫怒不可遏，旋即有点泄气道：“如今满朝文武都是他的爪牙！”
自王铎、高弘图等冬至起事后，朝堂被清洗，原本亲近皇室的大臣下台的下台，被贬谪的