军，杀伤了数百人后，这才是收获了葡萄牙人的友谊，成功获得了食物和淡水等补给。
之后，探险船队为了避免麻烦，直接改变航向，放弃了前往北美洲东海岸的打算，准备直接横渡南大西洋。
最后他们成功抵达了非洲西海岸，随后绕过好望角，并进入了印度洋，这一海域对于大唐帝国而言就没有什么好奇的了，他们并没有前往印度，而是横渡了印度洋，利用了洋流直接前往澳洲，在抵达澳洲后，这才北返进入南洋，并最终回到了上海港。
整个环球航程，持续了差不多三年左右，花这么多时间的缘故，是因为他们除了航行外，还得花很多时间寻找补给，修补船只，同时还需要探查沿途遇到的土地。
并完成一项很重要的工作，那就是在沿途所遇上的所有地方，不管是岛屿还是大陆什么的，通通都是竖起一个石碑，清一色的大唐领土！
这一次的黄球航行，表面上看并没有带来什么经济利益，甚至都没有什么开创性的意义，因为人家欧洲人早就探索出环球航线了，但是其对于大唐帝国而言，依旧是非常重要的，以前只能是从地图上看到的，只听别人口中说的地方，却是亲眼看到了，并且是制定了非常宝贵的航海图。
这