中平元年十二月底，由汉阳太守盖勋与扬武都尉段增共同率领的汉军援兵在泾水北岸大败烧当羌，斩首级三千余，俘虏两千人，自身损失轻微。
稍作休整之后，汉军继续向北挺进，于三日后抵达临泾城外十里安下营垒，并派遣一千军队进入城中协助守城。
北宫伯玉、边章等人得知烧当羌大败的消息后，便已有所迟疑，如今见汉军援军抵达，且士气如虹，阵型严整，自知难以取胜，便下令退兵。
段增率部尾随追击，不过叛军始终缓缓而行，不急不躁，根本不给汉军可趁之机，所以在追击叛军三天之后，段增放弃追击，返回临泾休整。
至此，这场因叛军围攻安定而引发的大战终于宣告结束，叛军经过三个月的围城，非但没能攻破临泾城，反而损兵折将，伤亡惨重，这使得北宫伯玉、李文侯二人在叛军中的威望受到极大影响，许多羌人部族首领都对他二人感到不满。
与此同时，韩遂、边章等汉人统领却在此期间积蓄力量，扩大势力，在叛军中的影响力与日俱增。
尤其是韩遂更是手段高明，他一面暗中拉拢羌人头领，招纳人手，扩充实力，一面又设法取得凉州地方豪族的支持。
这些地方豪族原