唐帝国的平安。
大历十四年（公元779年），唐代宗去世。唐德宗李适继位，召郭子仪还朝，进封太尉、中书令。赐号尚父，免去副元帅和节度使的职务。
让年迈的老将军回家享福。建元二年（公元781年），八十五岁的郭子仪去世了。陪葬建陵（唐肃宗李亨墓，今陕西礼泉县），唐德宗亲往安福门哭送，
赐谥号“忠武”，按照礼仪制度，郭子仪的墓葬应有一丈八尺的高度，朝廷特意将墓葬再增高十尺，以彰显郭子仪的盖世功勋。
纵观郭子仪的一生，身系天下安危近三十年，“权倾天下而朝不忌，功盖一世而上不疑，侈穷人欲而议者不之贬”，旁人得其一尚且不易，郭子仪却是样样俱全，实在是中国历史上的异数。
做上司，他为人宽简，善于培养发掘人才，他的部下，有数十人因功位至将相。
做臣子，他忠贯日月，此心无二。做父亲，他和王氏夫人严格教导子女，儿子女儿人品端方，才华出众，没有一人走上斜路。
他的三儿子郭曦曾驻守邠州，协助邠州节度使白孝德防守吐蕃和回纥，郭曦手下有十几个士兵酗酒闹事，还拔刀刺伤了酒店主人，段秀实不徇情面，将这十多个士兵就地正法，