刘大庸自洪武年间，就随着朱元璋一同打天下，是朱元璋从征军的老兵。他如今年岁已大，这个指挥使的职位，不过是个养老的职位。
所以他这次并没有随军，一应大权都由指挥佥事赵永亮掌握。
以前的羽林左卫，虽然名义上属于是朱瞻基，但是朱瞻基并没有指挥权。留在应天府的时候，他只能掌握跟在自己身边的几十个亲卫而已。
但是出征以后就不一样了，朱棣将另一半兵符交给了朱瞻基，大军出征，总不可能让朱瞻基还指挥不了手下的兵。
此次北征，指挥佥事赵永亮一心想要在太孙面前出一把风头。但是他也知道，羽林左卫不可能有太多上战场的机会，他们更多的是在中军随扈拱卫。
既然如此，那么朱瞻基想让他们怎么做，他们就会怎么做，以此来博取朱瞻基的好感。
朱瞻基对这支羽林卫的期望并不大，他们作为亲卫军，虽然一个个身强力壮，但是更多的是样子货。
如今的明朝大军，最强的还是北疆的卫所和朱棣亲自掌管的卫军。
锦衣卫，羽林卫这些属于是京军，更多的是保护职责。
而地方卫所的战斗力，除了经常打仗的地区，其他也都很一般。