一直到午时，车队才行到阅江楼码头。
摆好仪仗，上百名內监在王彦的带领下，宣读了《太孙出海书》，有他们的传播，码头周边的数万人也都听清了这篇圣旨。
随后朱瞻基率领宗室和下属高级官员向朱棣跪拜辞行，当他们起身之后，朱棣亲手拉着朱瞻基的手，接受了现场数万人的跪拜。
马上要登船了，朱棣这个时候也有些真情流露，感慨地说道：“此行一去万里，风雨难测。吾孙当以身体为重，我在应天等着你安全回来。”
“孙儿当以国事为重，为我大明开疆拓土，将万里河山献于皇祖。”
鼓乐响起，码头上响起了诗经国风篇的秦风章里面的无衣，这也是古代一千多年一直流行的军歌。
岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！
岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作！
岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！
在这雄壮的歌声中，朱瞻基率先登上了横舟搭建起来的浮桥，走向了江中间停着的他的旗舰大宝船。
整个登舟行动一直持续了半个时辰，所有人都上了各自的船，然后就是礼炮声响。