注每一个航行指令，他不需要亲自下命令，他只需要在一些时候，纠正一些小错误就好了。
他们这些向导虽然不如朱瞻基对全世界的海洋情况了解，但是在区域位置，他们的了解并不比朱瞻基少，甚至更清楚。
比如菲律宾地区的暗礁，航海线路，朱瞻基肯定没有他们了解的仔细。
在掌握了新式的地图测绘之后，船队上的每个羽林卫学出来的士兵，都绘出了标准比例尺寸的海图。
三日之后，船队终于穿出了米沙鄢群岛西部的暗礁区。这里是吕宋岛南部与巴拉望群岛之间最复杂的航海线，没有向导的引路，就连朱瞻基也不了解暗礁的分部情况。
可是，进入苏禄海以后，舰队的情绪不仅没有放松，反而更加紧张了起来，因为进入赤道低气压区以后，许多士兵的身体都出现了不适应的情况。
士兵们的身体因为强壮，生病的很少，但是那些文官，女眷，还有宗室们，一下子就病倒了数百。
炎热的气候让许多人都忍受不了，这也让五国的王子们忧心忡忡，生怕朱瞻基取消了前往了苏禄国和渤泥国的行程。
当大明舰队抵达吕宋的时候，除了从应天府就随舰队回返的使节们，苏禄国和渤泥国，