兵，但是规模略小，一卫三千人，这也是勋贵阶层最高的亲军人数。
而宗室亲王，基本上最高只有两卫亲军，人数不能超过六千人。
朱高炽就是就两卫护卫，六千人，而像朱瞻基这样目前拥有领兵权的太孙，全大明独此一人。
地方军包括卫军、边兵和民兵。
卫军配置于内地各军事重镇和东南海防要地。边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守部队，配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”。
民兵是军籍之外、由官府佥点、用以维持地方治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手，西北边地称土兵，西南少数民族地区有苗兵、狼兵等土司兵。
此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵（少林兵、五台兵）等，遇有战争，常被召出征，战争结束仍回原址。
在地方上，设都指挥使司（简称都司），置指挥使，为地方统兵长官。
都司之下，在重要地区的府县置卫或设所。一般卫由卫指挥使率领，辖5个千户所，共5600人。
千户所由千户率领，辖十个百户所，共1120人，百户所由百户带领，辖两个总旗，共112人。总旗辖5个小旗