较晚，汉代才有，但是在此之前的几百年，道家就已经兴盛了起来。
道家的发展还在儒家之前，连孔子都还是老子的后辈，亲口承认“老子天下第一”。
但是道家是没有普济众生的概念的，他们一直都注重的是个人修养。
所以老百姓们对道家的信仰就缺乏根基，因为信了也没用，没有谁会帮他们。
一直到了汉代以后，道家学术在开始还是治国之本，黄老学说一直延续到汉武帝时期，才被汉武帝摒弃，选择了更适合帝王统治的儒家。
不甘被废的道家之人，为了反抗，出现了以道家名义造反的教派，这才是道教的起源。
但是一开始，道教注重的还是上层统治者们，并不关注百姓。
到了佛教进入中原，开始传教，这个时候道教才开始急了，要跟佛教开始竞争教徒。
也就是说，大部分道经都是汉代以后才有的，他们的起源都是道德经等一些原本道家的书，被他们重新释义。
也因为道教是道家势力四分五裂后诞生的，所以各派都有自己的神 仙体系和经义，这是道教一直不能融合的重要原因。
这样一个教派，自然不是佛教的对手，一千多年来，被佛教