的发展，为了应付不同的战争需求，船舰因着形势大小装备而分门别类，各有其特别用途。其中最大的便是楼船，这种船高大宽阔，外观似楼，可容数百人，底尖船面阔，兼且首昂尾耸，吃水深，利于涉洋破浪。
先派探子到飞马牧场偷艺，再经过李唐的工匠们绞尽脑汁，将旧隋的著名楼船“五牙大舰”改造成规模稍小，战斗力却更强的楼船，于是就有了“天威号”等五艘战舰。这五艘战舰的甲板上只有三层楼，舷傍皆设包铁皮的护板，坚立如垣。船内共有四层，最下层堆满木石，压实底仓，令船体稳重，减少在风浪襄的颠簸。船身两旁设“掣棹孔”供船桨伸出，划桨者全藏在船身襄。船尾两侧不设“掣棹孔”改为安装了八个巨轮，由尾舱的人踩脚踏动，以轮激水，船上的桅帆增至十张，更添其行进速度。这一招就是从鲁妙子那里偷来的。
这种船船体大，火力强，对敌人又能生出威慑的作用，若遇顺风顺水、只要全速进压，遇上较小的船只时，有若车碾螳螂，斗船力而不用斗人力……却敝于转动不灵活，很难纵自如，故必须配合其它式样的舰艇，始可发挥威力。
随李建成出征的部队占了李唐水师全部的三分之一，除五艘豪华主舰外，较次一级的是五十艘蒙冲斗舰，主要用作