辅佐汉朝。
他选中了张良，但又怕张良的心性不够，于是故意在张良经过一座桥的时候，将自己的鞋子扔到桥下，让张良帮他捡回来。张良帮他捡回了鞋子，黄石公却又再次扔下去，还让张良帮他捡，反复三次，张良始终没有一丝不耐烦，始终不曾怠慢，让黄石公非常满意，才传他本事。
张良也不负所望，学成本事后能运筹帷幄之中，决胜千里之外，覆灭秦朝，辅佐汉兴。待天下太平之后，就弃职归山，拜赤松子为师，悟道成仙。由此可鉴，要想修成正果，受点委屈算什么？孙悟空眼下就是，若不保唐僧，始终只是个妖仙，休想得成正果。
听了龙王的劝，孙悟空终于心动，连花果山都不回了，驾起筋斗云回去找唐僧。在半路上，正好遇到观音菩萨，孙悟空当初就是和菩萨做的约定，让唐僧救他出来他就保唐僧西天取经，现在遇到菩萨，孙悟空分外心虚，胡扯了几句就要开溜。谁知观音菩萨忽然道：“悟空，且慢！你将你的金箍棒与我一观。”
孙悟空听的一愣，观音菩萨要看金箍棒，什么意思？难道是知道金箍棒神异，也起了贪心？所以推诿道：“一根铁棒而已，有什么好看的？我还要去保护唐僧，若是回去晚了，那老和尚被老虎吃了可就不好了。”