帮了他一个忙，年轻的江湖游侠来到京城，艺高人胆大，在京城结识了许多志趣相投的朋友，却也惹下了许多麻烦，开罪了许多权贵子弟。
刘勉命人将许泽捉拿之后，可谓是不打不相识，两人相谈甚欢一见如故，刘勉常去许泽的牢狱中探望，有时候秉烛夜谈，大有相见恨晚之感。
许泽的罪不重，刘勉多方打点，终于将他释放出狱，许泽出狱后就住在他家中，交谈中刘勉提及锦衣卫的那一帮子人不好管。
许泽拍拍胸脯说替他出面跟他们的领头人讲道理，刘勉让他换上飞鱼服，混进了镇抚司衙门，谁知一言不合，双方就大打出手。
刘勉被当时的千户一脚踢来就昏了过去，他也就不知道后来的事情，不过事后听说当时许泽一人独战五人，可是打了整整一个晚上。
到了第二天黎明时分，双方俱已筋疲力尽，才躺倒在地上大口的喘息，许泽问最喜欢挑事的千户服不服，不服继续开打，对方说不打了，你一人迎战我们五人，竟然不落下风，这已经不容易，就算我等侥幸赢了也不光彩，这一次是我们输了。
其实当年的五名锦衣卫中就有一人后来与许泽成了生死之交，这人名叫木一合，也就是后来木十三的父亲。不过这是后话了，当时的木一