蝙蝠侠和夜翼，也就是布鲁斯和迪克·格雷森的关系，其实是类似养父和养子的关系。
迪克·格雷森原是只有八岁的马戏团杂技演员，空中飞人家族—“飞翔的格雷森”的最小成员，在高谭市的马戏团享有盛名，是当地最受到瞩目的空中飞人。
由于当地黑帮向马戏团团长勒索保护费遭到拒绝，于是将空中飞人表演用的绳索淋上强酸。表演中，绳索在迪克还未跳上前断裂，而不知情的双亲在迪克面前坠落，就此身亡。
成为孤儿的迪克，辗转被当时在场的慈善家兼知名企业主蝙蝠侠真身布鲁斯·韦恩收养。
布鲁斯看到迪克的悲惨遭遇想起了自己的过去，于是把他收养为养子，却意外被他发现他的真实身份是高谭市的神秘英雄蝙蝠侠。
于是布鲁斯教导他战斗和调查的技巧、严厉的训练体能，把他训练成为罗宾。
这也是蝙蝠侠的第一个帮手，第一代罗宾。
进行不少时间的罗宾，逐渐长大，那时候迪克正处于叛逆期，想证明自己比蝙蝠侠更好，不服蝙蝠侠长辈式过于繁冗的约束和管教，而蝙蝠侠处于养父的立场，希望迪克能把时间多用在其他的事情上。
当然，蝙蝠侠当时也还不