手掌的手臂。
手有14根指骨，5根掌骨。
五轴机床有什么？
一根钻头而已。
从这里可以看出来，想要完全模拟人类手臂的精准运动，这难度可想而知。
是的，一切都是精准度惹的锅。
没有精度，目前的仿真人类机械手，只会搞破坏。指望这玩意远程手术，开阑尾能把腰子给割了，然后缝合时候缝住了肚脐眼。
所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大，这玩意如果研究透了。那么不说做医疗产品，光是移植到工业用途，就能狂发横财。
人类手臂一样灵活运动的挖掘机，一台效率，抵挖个土要停停顿顿的三台普通挖掘机不过分吧。
恶劣环境下的遥控机器人作业，两根机械臂和人手一样灵活，别说用钳子拆弹，帮人打飞机都没问题。
车辆山地行走的老大难也解决了，直接上四条机械臂跟豹子样爬山，实在不行八条腿的蜘蛛。
目前机械臂运动方式有三种，气动、液动，电动。
气动最简单，液动力量大、电动精度高。
这是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。