只有根据时间计算,当时间到了,就会进行下一个加工步骤。
所以一台机械臂也不能出错。
单臂机器人自检完毕,地底基地中,一台台巨神i型的底盘,被吊运了出来。
底盘由低合金钢一体成型,当第一台底盘进入流水线的卡槽时候。六台单臂机器人,立刻用低速旋转的攻丝刀吻了上去。
底盘需要攻出两百三十二个螺孔,攻丝刀在底盘上攻丝的时候,就像冲击钻钻木头一样容易。
而且整个攻丝过程,不需要切削液的介入进行冷却润滑。就连攻丝产生的铁削,也会有磁力铁削收集器给收集起来。
攻丝完毕,流水线的工作台自动前进,进入下一道动力总成的安装工序。
两吨多重的柴油发电机组,被带有异形固定架的单臂机器人,从后面的平台上提起,按照预定步骤放入巨神i型的底盘中。
另外两台单臂机器人,进行螺母紧固。
这个步骤需要有一名精巧大师在旁边负责,因为柴油发电机组的线缆与管道连接,需要手工完成。
自动化机械工作过程中,往往最害怕加入手工工序。
通常手工工序都是下了自动化后,再单独进行。因为人