,显露出来。
工具自动更换设计,更是和巨神i型的一模一样。
还有机械关节处的万向节,人类是关节面加韧带,来控制骨骼移动。机械是万向节,加撑杆来控制机械臂运动。
这也是机械臂的巨大难点之一,巨兽重工的一个万向节,可以精准地定位二百四十个节点移动。可拆开这台机器人的万向节,精巧大师看完后告诉叶青,它只可以定位九十六个节点。
节点越少,自然机械臂的动作也就越生硬,同样制造难度,和成本价格也直线降低。
还有撑杆,这里的数量也大幅度减少。
技术难度最高的机械手指,天野重工不是制造不出来,就是想压缩成本缘故,改成了非常非常简单的三爪式。
和巨兽重工的一比,这款机器人的差距很明显。
在实际操作过程中,也证明了这点。之前叶青控制这台机器人,去做一些简单的加工动作时,根本找不到那种如臂驱使的感觉,必须大幅度放慢速度,一点一点点的完成。
当这台机器人全部分解完毕后,叶青用三维相机给它照了张相,随后又让精巧大师给组装起来。
平心而论,这台机器人,在运动系统方面,虽然离探