生于内忧外患时期的卡美拉家族，那时候的卡美拉星系正被联邦政权压迫到极致，家族内部和联邦政权的个别人正在争夺卡美拉星系的管辖权，嫡系的他和他的兄长因为父母双亡被人追杀。
旁支想要替代他们，联邦想要胁迫他们，诋毁，绑架，暗杀轮番上阵，拉斐尔·卡美拉还未成年被迫逃亡，他的兄长，也就是罗纳德的父亲为了掩护他逃跑，被秘密关押，据说，正是因为这段经历，深深地影响到了这对兄弟，一个热衷安逸享乐的生活，一个热衷星际流浪。
二十多年后，隐姓瞒名的拉斐尔成为了联邦上校，屡立战功，后来因为行为不端，被调去驻守边防，他又同时神不知鬼不觉地匿名加入了星际海盗，成功地成为当时最大的星盗首领。
直到一百七十五年前，联邦史上最大的一次虫潮来袭，他成功带领联邦军和星盗成功保住了13个被虫潮袭击的星系，成为了联邦众所周知的英雄，被授予最高级别的勋章。
可这还没结束，原本可以越级升至中将的他毅然选择退伍，说是军部太不自由，硬是加入了联邦理事会成为了一名普通成员，十年后，就成了理事会常务理事，然后不知道他到底做了什么，直接颁布了一条原本不可能实现的法令：