达地球。
2012年5月22日，龙国，米国，灰熊国等等国家首脑聚集在一起，泛泛而谈，成立了一个名为泛地球生存联盟的组织，该组织汇聚了地球百分之八十的科研人员，陈清教授便是其中之一，为了不引起普通民众的恐慌，这次会议，还有泛地球联盟的存在都没有告知普通民众。
泛地球联盟存在意义便是为地球人类解决将于2020年所发生的危机，这是一项艰巨的任务。其实人类的科学研究并不是普通民众所见的那么些，为了解决这次危机，米国将五十一区科学研究共享给泛地球联盟，龙国，灰熊国等等国家也将自己一些科学研究给共享出来。
陈清在泛地球联盟中所负责的项目便是曲率航行。
宇宙空间不是平坦的而是存在曲率的，如果有曲率引擎，那么人类在宇宙中航行就不是那么难了。
曲率航行的关键便在于能源与引擎。
古词现在也在想这个问题，古词在课题中负责的便是能源问题，曲率航行需要大量能量，却又只需要这些能量所占据的空间只是小部分。
最开始古词想能不能用核聚变动力，但是古词否决了，核聚变需要强度高的材料，但目前为止，人类并没有研究出能承受核聚变