罗在位，非利士人入侵以色列。非利士人中有一位武士，名叫哥利亚，身高八尺，头戴钢盔，身穿铠甲，力大无穷，在战场上所向披靡，以色列人死伤无数。哥利亚出战四十余天，以色列人不敢出战，就连大卫的三个哥哥都到前线打仗了，而大卫由于年幼不能参战，就去前线给哥哥们送饭。
当大卫到达了前线时，他看到敌方的巨人哥利亚冲了上来，以色列人抵挡不住。这时，大卫满腔怒火要求出战，以雪民族之耻。扫罗王见大卫信心很大，就把自己的铠甲给他。大卫拒绝了盔甲，仍是一身牧童打扮，他率众走上战场，大声地痛骂哥利亚，等到哥利亚被骂的头昏脑胀时，大卫用甩石机甩出石头打昏了哥利亚。大卫冲上前去，拔出利刃割下了哥利亚的头，挽救了以色列。从此，少年大卫成了全国闻名的英雄。
米开朗基罗在制作《大卫》的时候并没有沿用前人表现大卫战胜敌人后将敌人头颅踩在脚下的场景，而是选择了大卫迎接战斗时的状态。
其实《大卫》的创作在米开朗基罗诞生之前就已经开始了，当时佛罗伦萨大教堂作品办公室的监察员打算委任雕塑家制作一系列十二个的大型《旧约》雕像，放在花之圣母大教堂的拱璧上。
前两个雕塑在十五世纪初