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大军一分为二，郑成功亲统主力西进，直取诏安县城，而柯宸枢则带着打援的人马急忙赶往盘陀岭。
盘陀岭古道是闽粤古驿路重要的一段，以崎岖闻名古今。此间乃是山谷地带，虽然不比蜀道那样“难于上青天”，但是两边是高山悬崖，道路崎岖，也有“一夫当关，万夫莫开”之感。
柯宸枢和黄廷、何德三镇人马抵达之时，清军还在赶来的路上。眼见于此，三人连忙分工，按照来之前的布置，由柯宸枢守盘陀岭古道左岭，黄廷和何德二人率部守右岭，“相为犄角。虏若冲左则右援，若冲右则左援，若从中路则互击”。
十月二十六，郑成功进逼诏安县城，大军驻扎于龙峰、磁灶一带。守将晋级、知县李四知议援兵不至则降。
同日，援兵进抵盘陀岭，由福建左路总兵王之纲、漳州总兵王邦俊亲提本部兵马兼调集自各县的清军汇聚于此，比之明军预计的不低于三千之众足足多出了一倍之巨！
议定休整一日后，分兵四路围攻盘陀岭，打通进入诏安县的道路。十月二十八黎明，清军大举出动，按照议定的计划，左路镇标右营走小道攻黄山把守的南岭门，王之纲所部主力攻右岭黄廷、何德二镇，王邦俊带来的漳州镇标中、