左冲镇康明札东边岭下，郑成功亲提戎旗镇督领左先锋镇柯宸枢、援剿左镇林胜、北镇陈六御札西边岭下，另遣亲丁镇甘辉督护卫左镇萧拱辰、游兵营吴世珍、奇兵营杨姐等率先在小盈岭以东驱逐当地清军。
明军暴露在外的只有这两镇两营，不过三千兵马。当天，杨名高接到消息，便前往迎战，待到出发之后，探马也发现了鹊鸟山埋伏的正兵营，当即改为派出部队进行包抄，意在聚歼这支明军。
杨名高兵分三股，包抄正兵营，郑成功侧身于西边岭下，眺望远方，心知清军所图，但却依旧没有急于出兵。
正兵营只有区区五百兵，福建提标一部包抄而来，未有接到后退的命令，营官陈埙不敢妄动，当即便摆出了一副防御阵型。
三人一组的藤牌手呈密集站位，直径三尺的藤牌一个接着一个顶在阵前，这等操练新战法的部队长枪手反倒是成了少数，但是此时此刻，也无不是间杂在空隙之间，将长枪探出去，确保整个阵型不会遭到清军骑兵的横冲直撞。
清军的骑兵先至，见明军的长枪遍布阵前，也不敢硬踹长枪林，拈弓搭箭，一支支的箭矢射出，迎来的则是明军阵后的步弓手的还击。
步弓的射程要远胜于骑弓，清军骑兵不