的袭扰，尤其是荷兰人曾几次三番的对福建沿海及澎湖列岛下手，除了万历三十二年的那一次是当时的福建总兵施德政令都司沈有容设法将其逼退以外，此后皆是俞咨皋在与荷兰人交锋，从铜山、厦门，到澎湖，海战、围城、攻城，从未少过，最终迫使荷兰人放弃澎湖，转而经营台湾。
俞家父子长期在闽粤沿海出任水师高级军官，对明王朝水师废弛的重新恢复是称得上劳苦功高的。倒是，俞大猷动不动就被弹劾，俞咨皋好容易把荷兰人折腾明白了，又碰上了大玩家郑芝龙，结果落得个被革去世袭军职的处罚，只能道一句武运不佳。
“俞武襄在世时，当时大明水师主要的对手还是倭寇。倭寇侵袭，其目的归根到底是劫掠二字。是故，倭寇往往驾驶着轻便迅捷的中小型舰船，迅速突入近海登陆，而后分散劫掠，作为防御方的水师是很难有效阻拦的。”
“倭寇的战法如斯，而大明水师当时的舰船规制尚且多是400料的大船，速度上本就不及倭寇的轻便小船，再加上吃水深的问题，在沿海往往是碰上了倭寇也绝难追得上。如俞武襄就曾有过驾驶大船追击，结果眼睁睁的看着倭寇从浅水区从容逃走的例子。”
“于是，从那之后，为了有效堵截已发现倭寇船