李渊不得不派自己最能战的二儿子李世民征讨刘黑闼，纵然是李世民用兵过人，这一战也非一帆风顺，曾一度陷入困境。那一战最关键之处就在于洺水城。
谁能占据洺水城，谁就能够掌握战局的主动。当时洺水城的主将是罗通的父亲——骁勇无敌的罗士信，而副将即是刘伯英。为了拿下洺水城，刘黑闼的以十倍的兵力八天七夜猛攻城池，任是没有撼动洺水城分毫。
只是天降大雪，唐军无法进军，延误了时间，致使援兵无法即时赶到，又因王君廓、王子健狼狈为奸，公报私仇的带走了一千五百名大唐锐士，这才致使罗士信战死、刘伯英被擒。最后李世民击败了刘黑闼，救回了刘伯英。
李世民知人善用，深知罗士信擅攻而不擅守，两人能够以几百残兵据守小城洺水八天七夜，刘伯英功不可没。
唐营中擅攻的大将无数，然善守又能治国的却是不多，刘伯英恰是其中一个。延州现在需要的是守御与治理，刘伯英无疑是一个非常合适的人选。
当然，刘伯英与罗士信生死间结下情谊才是主因，有了这一层关系，他不会也不好意思 与罗通唱反调。