的世兵制度这样的军队模式，所需要的一个基本的需求就是皇帝需要在军队中有威望，能够号令军队，可以率兵出击御驾亲征。
朱元璋自己就不说了，朱棣也是个马上皇帝，抢了朱允文的天下，仁宗朱高炽跟着朱棣打过天下，对兵务自然不陌生，明宣宗朱瞻基深受朱棣喜爱，数次跟随朱棣出击蒙古，是朱棣一手调教出来的好孙儿，也曾御驾亲征评定汉王之乱。
到这里为止，明的帝王都是可以带兵打仗的，坏事儿就坏事儿在了英宗朱祁镇身上，要说胆子，他也有，御驾亲征他爷爷他爸爸都做过，他没有理由不敢做，就是水平实在是太臭，显然朱瞻基没有很好的教育过他的儿子如何带兵打仗。
但是最起码，朱祁镇知道皇帝御驾亲征在明朝军事制度当中的重要性。
土木堡之后，大家都知道了，就不说了，后面除了朱厚照强行突破文官阻碍带兵出征还被黑了个半死不活的之外，其他明朝皇帝都没有御驾亲征过，准确的说是文官不再允许皇帝直接接触军队，连御林军都不给。
萧如薰深知明朝军事制度的弊端何在，但是即使是现代军事制度，也没能杜绝军队山头的现象，或者说这根本就是不需要杜绝的。
统治者不需要一个高