一月八日，舰队经过千里岩。
十一月十二日，入威海卫。
按计划，原本应当沿海岸向西前往登州，从登州走庙岛航线渡海。
但王守愚忽然下令舰队靠岸，当晚入驻威海卫。
王守愚来见李?`，和他沟通变更航向一事：“鉴于风符行船法被舰队熟练掌握，本官打算试行横渡航线，由威海直趋贵国江华湾，预计可缩短航程十日。”
跟随顺怀王入明的扈卫厅大将不同意：“这条航线虽近，但鲜有人走，为何？长达数百里的海路上没有任何岛礁可为参照或是停靠，万一天象不测，根本无从躲避。”
王守愚道：“的确如此，但这是过去，我军上月操演之时已有风快船成功过海，绘制了精确航道，全程七百六十里。如果走这条路，最迟后天，大王便可归国。虽说是试航，但大王当知，本官绝不会拿大王和整整一支护航舰队冒险。”
能够将海上的辛苦缩减十天，这让高丽君臣非常动心，简单商量之后便同意了王守愚的安排。其实他们不同意也不行，舰队航行的管控权操于王守愚之手，王守愚不过是礼貌性的知会他们而已。
在威海卫停留了两天之后，十一月十五，护航舰队向东出发，开始横渡