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以前的产业机器人,实在和数控机床没什么差别。
就是用盘算机上安装的操作软件,先进行编程,模仿测试通过之后,就让盘算机命令机器人,什么时候该做什么就行了。
比如汽车生产线上的焊接机器人,定位、夹紧、焊接、转运等等,全部生产流程都是设计好的,机器人完整就是听命令办事。
但机甲可就不一样了。
它是要让人,在它体内的驾驶舱进行一系列的操作。
这就比如,以前的产业机器人,就像是一台远控车,想要让它前进后退拐弯,直接发命令就行了,很简略很方便。
而现在的机甲,却像是一台有人驾驶的高级轿车,想要完成一系列的运动,自然就需要配备各种操控设备。
事实上。
机甲比汽车复杂多了。
通过光电感应获取周边态势感知,影像浮现在虚拟座舱内,该如何兼容处理各种信息数据,并将其试实时动态浮现?
驾驶员在驾驶舱内,通过肢体运动、感应把持的方法操控机甲,又该如何将感应信号,经过处理之后,转变为各种传动、变速、伸缩等零部件的工作命令?
看起来简略,但做起来