布泊，胜利到达罗布泊南岸米兰农场，打破了无人敢与魔鬼之湖挑战的神 话。在米兰农场，科考队仅休整了短短的5天，又于6月11日驱车东进考察，途中曾遭遇过骇人听闻的沙尘暴和无数次沼泽陷车，还有可怕的迷路。
6月16日傍晚，他们终于艰难地来到罗布泊东岸库木库都克。此时，科考队从米兰农场补充的汽油已因一路多舛消耗无几，带的水也只剩下可怜的十几公斤，而且装在高温下的铁桶里，一周过去，颜色和酱油一般，散发着难闻的铁锈味，根本不能饮用。严重缺油、缺水、缺食物，队员们疲惫不堪、弹尽粮绝、面临绝境、危及生命。
这生死关头，彭加木于当晚9时半亲自起草，向马兰基地前沿指挥部720发出了求救的告急电报，告知自己在库鲁库多克以西大约十公里，就在720援救时，彭加木决定自救，出去找水，他留下一张军用地图和一张信纸，说明自己要出去找水，离开了驻地和队友。
这一去就再也没有出现，之后军方参与搜救，一无所获，此外，在2007年，曾有人称找到了疑似彭加木的干尸。当时多个军方单位，多达七十人，十八辆越野汽车进行搜寻，当时社会上谣言四起，说什么的都有。
后来有人曾说此件事