辽东建立宗藩，先后在广宁设辽王，沈阳设沈王，开原设韩王，大宁设宁王。
四个藩王各领强兵镇守，并从关内大量移民至辽东，以此强化辽东。然而，成祖永乐皇帝因是靖难取得皇位，故而以己为鉴，担心强藩在辽东会危胁北京皇权，因此撤消了辽东诸藩，并进行战略收缩，放弃了奴尔干都司不少无人居住的地方，仅在辽东占据一些战略要地。
与此同时，有鉴于辽东汉人稀少，难以在短时间内将辽东建立的如同关内一样，故成祖采取“以夷制夷”之策，扶持驯化南迁的女真人，将他们纳入自己的麾下，建立建州左右卫，利用女真人作为抵挡蒙古人的盾牌。
对于明朝来讲，此举既驯服了女真人，又加强了抵御赐蒙古人的力量，一举两得。对于野蛮落后的女真人来讲，通过卫所与明朝确定关系后，摇身一变，成了天朝上国的子民，生活水平得到提高，还能获得赏赐，好处多多。
然而，异族终是异族，只要一日没有真正汉化，这些女真人就永远对明朝抱有敌意。在得到明朝的扶持和从辽东汉人那里吸引了先进的经验后，女真势力不断壮大，逐渐走上了蒙古人的老路，不时对明朝劫掠。
成化以后，明朝对女真的态度也逐渐由利用转变为