68年并同年加入b联盟，是美国男篮职业联赛（b）东部联盟中部赛区的一部分。
1970-71赛季，雄鹿队用三年就登上总冠军的领奖台，成为加盟b后夺冠用时最短的球队。自2000年开始雄鹿队实力下降，退出冠军争夺行列。2007年，易建联正式签约加盟b密尔沃基雄鹿队。凭借多年的积累，2009-10赛季重返季后赛，再次成为东部一支强队。
可是就在雄鹿球迷以为球队回到正轨时，2010-11赛季，雄鹿队的球星迈克尔·里德饱受伤病困扰，整个赛季更是打了10场比赛就赛季报销，不过球迷们相信，但迈克尔·里德还是帮助雄鹿队取得了更多胜利。2011-2012赛季，雄鹿队将迈克尔·里德被送到太阳，博古特和新加盟的杰克逊都被交易到勇士队，换来蒙塔·埃利斯和潜力内线乌杜尼斯·哈斯勒姆，球队重新启航。
2012-13赛季，雄鹿队暌违两年之后以第八种子晋级季后赛，雄鹿上次在2009-10年季后赛仅管2连败后倒赢三场比赛，只可惜最后第七战以74-95不敌亚特兰大老鹰队，总比分3:4遭到淘汰。在季后赛首轮碰卫冕军迈阿密热火队，最后雄鹿0-4总比分直落遭到横扫。
“莫杰