刘备三兄弟蛰伏涿县聚兵千余，校练不休，等待时机。这一等就是半年，直到中平元年公元一八四年，黄巾起义正式爆发。
各地贼人头裹黄巾，冲击州郡，杀官府，掳百姓，肆意祸乱。消息传到涿县，刘备看到机会来了，于是带着关羽、张飞并一千部曲，前往冀州投奔卢植。
随着官军的胜利，声势浩大的黄巾乱被平息了，刘备也因此受到封赏，得了安喜县尉之职，但是因张飞鞭打督邮，只得挂印逃命，投奔公孙瓒麾下。公孙瓒念他是幼年的同窗，不仅收留了他，还表他为平原县令。由此刘备占据了平原县，招兵买马，广施仁政，虽是小县，却也聚了三千精兵。
青州黄巾众从平原过时，看到刘备防守严密，军容整齐，就没敢劫掠于他。刘备见到黄巾没有扰边，也就没管他们。毕竟现在黄巾打的都是后将军袁术的旗号，而且人多势众，他刘备就三千兵可没有战胜他们的信心。
不过仅仅过了几天，刘备就见到了从剧县前来搬兵的太史慈。见到太史慈之后，太史慈把孔融的信件交给刘备，抱拳拱手道“某乃东莱太史慈是也，与孔北海非亲非故，只因慕名而知，兼有分灾共患之情。今青州黄巾暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。孔北海久闻刘县