了自己的入侵伊庇鲁斯王国作战计划；提比里乌斯最终在两个儿子和家族诸将的力劝下同意只留下战马军团驻守本土，集结五个军团远征伊庇鲁斯王国。
五个齐装满员的罗马标准军团再加上他们的辅助军团，总兵力已经达到了四万五千之众；相比于伊庇鲁斯王国全军不足四万人。布鲁图斯家族的远征军团已经在军队数量上形成了对伊庇鲁斯王国的绝对优势。至于质量，伊庇鲁斯王国的不到四万军队中；除了五千多精锐雇佣军能够让布鲁图斯家族诸将重视以外，其他的三万多军队根本就是众人眼中的新兵蛋子罢了。
这些骄傲的布鲁图斯家族将领忽略了一个最基本的事实，那就是布鲁图斯家族这六个军团的军队和辅助军团的兵力也不过是最近半年组建完毕的新军罢了；伊庇鲁斯王国的三万多大军从组建时间上来看甚至比布鲁图斯家族的军队更加长。凭什么他们就盲目的认为自己麾下的军团已经形成了强大的战斗力，而伊庇鲁斯王国的军队却依旧是新兵蛋子呢？
无论到底什么是原因造成了布鲁图斯家族将领们的自以为是，但是在五月下旬的时候。布鲁图斯家族还是最终发动了对伊庇鲁斯王国的战争；因为伊庇鲁斯王国是马其顿王国与罗马共和国之间的一个国家，所以这次战争被