卫士不得泄露他的行踪，更加小心翼翼地躲避豫让。
然而，豫让花了很长时间、用了很多精力，仍然还是打听到赵襄子的行踪，躲在赵襄子必经之路的一座桥梁下。
遗憾的是，豫让的第二次行刺，还是没有成功，据说是豫让的杀气惊动了赵襄子的坐骑，让赵襄子下意识就想到了豫让：“肯定还是豫让。”
于是，赵襄子命卫士到桥下搜寻，果然找到了豫让，并再次将其捕获。
本来赵襄子并不想杀豫让，但又担心豫让一次又一次地来刺杀他，再加上从旁卫士的劝说，他最终还是决定杀死豫让。
然而在他下令杀死豫让前，豫让提出了一个恳求，即希望赵襄子脱下身上的袍子，让他用利剑将袍子毁坏，豫让表示，这样的话，纵使他不能杀死赵襄子，但也能对智伯有所交代了。
赵襄子怜悯于豫让的忠义，便脱下了袍子命卫士交给豫让。
随后，豫让在用剑砍烂了赵襄子的袍子后，大喊一声「我终于可以报答智伯了」，随即引剑自刎。
赵襄子怜悯其忠义，下令将豫让厚葬。
至此，豫让成为了天下义士的榜样，留名青史。
至此，「君忧臣牢、君辱臣死」，便