身的重量却没有太大的增加，而战车上的士卒，亦仍抱持在三名左右，那么问题就来了，为何战车需要四匹马拉乘？
按照战车“两服上襄、两骖雁行”的说法，事实上主要拉乘战车的，其实就是最中间那两匹战马——这两匹战马称做“服马”，受到轭和衡的约束，必须齐头并进；而左右两侧那两匹战马，则称作“骖马”，它们虽说也负责拉车，但其实并非拉车的主要角色，它们主要负责在疾驰时使战车“拐弯”。
因为中间那两匹服马是没办法拐弯的，倘若前方受到阻碍，驾驭战车的士卒就必须依两侧的骖马，用依靠鞭子抽打等方式，使两侧的骖马改变方向，迫使其余三匹马跟着它移动，原因就在于骖马身上套有一种叫做“胁驱”的道具，即能防止骖马过于靠近内侧的服马，也能在紧要情况下强迫服马服从它的前进方向。
当然，即便如此，由于服马受“轭衡”约束的关系，纵使有两侧的骖马牵拉，服马还是很难改变方向，以至于战车改变方向时往往都会跑出一个距离非常大的弯，很不灵活。
不过比起正面撞上阻碍物，这显然要好得多。
而除了负责“拐弯”以外，两匹骖马还有另外一个更大的通途，即是在那两匹“服马”不幸死亡后